La Universidad Autónoma Chapingo (UACh) desarrolló un dron con cámaras y sistemas computacionales para la detección de mangos, evaluación de madurez, clasificación y recolección de mangos lo que minimiza la intervención humana y mejora la eficiencia operativa.

El desarrollo derivó del estudio “Detección y clasificación de frutos de mango por medio de imágenes RGB (Red, Green, Blue, por sus siglas en inglés), capturadas con un dron para la modernización y sostenibilidad en la industria del mango para mejorar la productividad, reducir costos y mitigar los impactos de la escasez de mano de obra en la industria frutícola. 

La investigación se desarrolló en el Posgrado en Ingeniería Agrícola y Uso Integral del Agua (IAUIA), de la UACh en una huerta comercial de mango de Loma Bonita, Guerrero, donde se cultivan las variedades “Kent”, “Haden”, “Keitt” y “Ataulfo”.

La investigación consistió en cuatro etapas: desarrollar un método para evaluar la madurez con un sensor espectral; en la segunda, un método de corte y un sistema de recolección eficiente; la tercera, la detección y clasificación de frutos de mango con imágenes RGB capturas por drones.

La cuarta etapa reunió la información para desarrollar un algoritmo completamente autónomo que permita a los drones, uno comercial y otro ensamblado en la UACh, realicen todas las tareas de manera independiente.